Сейчас — скорее нет. Потенциально, в будущем — такое вероятно. Дело в том, что ОС сканирует файлы, чтобы отобразить их. И если вдруг у этого сканера (который считывает метаданые файлов, пытается их иконки показать, отобразить теги, если это медиа) вдруг обнаружится уязвимость, которая заставит выполнить его вредоносный код, то всё, привет.
Есть ли такие уязвимости сейчас? Да, постоянно находят и исправляют. Эксплуатируются ли эти уязвимости в реале? Я о таком не слышал. Все случаи, о которых я знаю, — это когда обновление ОС выходило до того, как будут инциденты. В Гугле тоже не идиоты сидят, надо понимать. К тому же этот сканер в последних версиях Андроида сильно понизили в правах, чтобы, если в нём будут дырки, эти дырки не приносили серьёзных проблем.
Столкнёшься ли лично ты с этими уязвимостями? Это вопрос твоей стоимости. "Просто так" — нет, потому что такие уязвимости очень дорогие и довольно сложны в реальной эксплуатации. Но если ты братуешься с Грефом, к примеру, и приходишь к нему на дачу как к себе домой, то твоя стоимость очень высока и ты вполне можешь быть под прицелом.