Чтоб с XP достучаться до десятки, надо на десятке включить поддержку протокола smb 1.0
https://winitpro.ru/wp-content/uploads/2017/05/komponent-windows10-smb1-cifs.jpg
Судя по ответу техподдержки здесь - https://community.kaspersky.com/kaspersky-safe-kids-24/kaspersky-safe-kids-ne-rabotaet-13381
это действительно какая-то глобальная проблема.